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在未来世纪（FutureCentury，F.C.）由于地球严重被污染，人类移往宇宙殖民星，建立了新中国、新日本、新美国等殖民星国。各国在地球虽然还存有领土，但已受到严重的忽视。

十二世纪的英国诺丁汉郡，亚鲁恩男爵（江原正士音）和夏佛多主教（島香裕音）相互勾结，鱼肉乡民。一向以正直善良著称的汉帝克顿家族公开反抗他们的压迫，却惨遭灭门，最终只有少年罗伯特（伊倉一恵音）和几个兄妹侥

位于西北部的女王制国家格拉尔，被称为星仙女王的历代女王誓言非战，绝对不动用武力，以和平谈判解决纷争，国家因此得以繁荣。于是西方诸国皆称她们为西方善魔女。两位下任女王的动向成为了各贵族们的焦点，其中一个